傳動方向：1、蝸桿渦輪有左右旋之分，其旋向的判定通斜齒圓柱齒輪，將蝸桿渦輪軸線放于鉛錘位置，螺旋線左高又低為左旋，而右高左低為右旋。

2、渦輪、蝸桿傳動方向判定方法：借助左右手螺旋法則，即由蝸桿的螺旋線旋向定用左手還是右手，也就是左旋用左手，右旋用右手，然后依據蝸桿的旋轉方向，用手握住蝸桿，讓四指指向蝸桿旋轉方向，那么此時大拇指方向即為渦輪上節點線速度方向的反方向，則由此可判定渦輪的旋向。

3、一般的定軸齒輪傳動方向：傳動線頭對頭、尾對尾。

4、行星齒輪系：如果有一個或一個以上的齒輪除繞自身軸線自轉外.其軸線又繞另一個軸線轉動的輪系稱為行星齒輪系。

5、行星齒輪系分類：自由度為-差動齒輪系：自由度為：單級行星齒輪系。

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